
출력축과 낮은 감속비를 갖춘 저백래시 직각 감속기다. 축 방향으로 짧아 작은 장비에 쓰이며, 동적인 용도에서 특히 정밀도와 효율이 뛰어나다.
낮은 감속비로 직각 구동이 필요한 축, 축 방향 길이가 짧아야 하는 작은 장비의 동적인 축에 적용을 검토한다. 선정에는 토크·감속비·모터 플랜지 치수가 필요하다.
직각 감속기 중 Advanced 등급 — 같은 제품군의 라인별 백래시(arcmin): Value ≤ 11 · Basic ≤ 15 · Advanced ≤ 1.3–4 · Premium ≤ 1.3–4