DP+
  • WITTENSTEIN
  • Advanced
  • 동축 감속기

DP+

DP+는 WITTENSTEIN alpha Advanced Line의 유성 감속기로, 델타 로봇용으로 따로 개발해 밀봉을 다듬고 관성 최적화 버전으로 동특성을 높였다.

감속비
16 – 55
최대 토크
50 – 1,402 Nm
백래시
≤ 1 – 3 arcmin

크기·변형에 따라 다름 · WITTENSTEIN 공식 사양 기준, 확인

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특징

  • 위치 정밀도 — 낮은 백래시와 높은 비틀림 강성으로 공구 중심점(TCP)에서 최고 위치 정밀도를 낸다.
  • 동특성 — 운동 사이클에 맞춘 밀봉 시스템과 질량 관성을 최적화한 버전을 갖췄다.
  • 신뢰성 — 감속기 신뢰성이 높아 비용이 많이 드는 장비 정지를 막아 주고 수명도 길다.

Specifications사양

제품 유형DP+DP+ HIGH TORQUE
설계MFMA
감속비16 – 5022 – 55
크기 수43
최대 백래시 – 표준 c)jt≤ 3 arcmin≤ 1 arcmin
최대 백래시 – 저감 c)jt≤ 1 arcmin–
최대 토크T2α50 – 825 Nm315 – 1402 Nm
최대 입력 속도n1Max7500 rpm7500 rpm
비틀림 강성Ct21180 Nm/arcmin220 Nm/arcmin
최대 틸팅 모멘트M2KMax1335 Nm1335 Nm
c) 기준 크기 대비

선택 사양

제품 유형DP+DP+ HIGH TORQUE
설계MFMA
출력 형상
플랜지✓✓
입력 형상
모터 장착형✓✓
특성
식품용 윤활 a) b)✓✓
부식 방지형 a) b)✓✓
관성 최적화 a)✓✓

a) 성능이 낮아짐: 기술 데이터는 요청 시 제공 b) WITTENSTEIN alpha에 문의

WITTENSTEIN 공식 사양 · 확인

소개

DP+ 유성 감속기는 델타 로봇용으로 따로 개발한 제품이다. 여러 특성 덕분에 건조·분무 용도에도 쓸 수 있다. 밀봉 시스템을 개선하고 질량 관성을 최적화한 버전이 있어 동특성이 뛰어난 것이 장점이다.

이럴 때 검토합니다

델타 로봇 축, 건조·분무(스프레이) 공정이 있는 용도로 검토한다. 큰 토크가 필요하면 DP+ HIGH TORQUE를 함께 본다. 선정에는 토크·감속비·모터 플랜지 치수가 필요하다.

제품군 안에서의 위치

동축 감속기 중 Advanced 등급 — 같은 제품군의 라인별 백래시(arcmin): Value ≤ 5–8 · Basic ≤ 12 · Advanced ≤ 1–4 · Premium ≤ 1–4

적용 산업군

포장, 로봇·자동화

Downloads자료 받기

  • Catalog alpha Advanced Line (Brochure /Catalog)
  • Gearboxes and servo actuators for Delta robots (Brochure /Catalog)
  • alpha Advanced Line (Operating manual)
  • Sealing Plate (Operating manual)
  • Ordering code / CAD data DP+ (CAD / CAE)
  • Declaration of Incorporation Gearbox (Certificate)

제조사 공식 페이지에서 자료 받기

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Servo motors for defense applications출력10 W – 200 kW
Rotary drives적용 분야방산
Rotary drive systems적용 분야방산
Planetary gearboxes적용 분야방산
Manual drives적용 분야방산
Linear drives적용 분야방산
Linear drive systems적용 분야방산
Torque limiters분리 토크0.1 – 2,700 Nm
Spur gears치형직선·경사·원뿔·베벨 기어
Shrink discs최대 전달 토크51 – 2,450 Nm
Metal bellows couplings최대 가속 토크2 – 10,000 Nm
Elastomer couplings최대 가속 토크0.1 – 2,700 Nm
cyber® power supply입력 전원 전압(AC)100–240 / 380–480 V
cyber® distribution box공급 전압(DC)12 - 60 V
Cable단면적1.5 – 16 mm²
Bevel gears치형Gleason 원호 치형(다른 방식은 요청 시)
cynapse® Analyze연결 방식앱
WITTENSTEIN Service Portal연결 방식웹 애플리케이션
OPC UA연결 방식OPC UA
Digital name plate연결 방식웹 서비스(API)
cynapse® Starter Kit연결 방식IO-Link
cynapse® Monitor연결 방식앱
cynapse® Connect연결 방식앱
cynapse®연결 방식IO-Link
FEM calculations연결 방식데스크톱 소프트웨어
cymex® select연결 방식웹 애플리케이션
cymex® 5연결 방식데스크톱 소프트웨어
CAD POINT연결 방식웹 애플리케이션
SSEAC®무정비 기간25년
Smart Actuator최대 토크20 - 1,000 Nm
In-Line Solution촉각 재현실감 나는 능동 힘 피드백
Drop-In Solution (rotary-wing)촉각 재현실감 나는 능동 힘 피드백
Drop-In Solution (fixed-wing)촉각 재현실감 나는 능동 힘 피드백
APFFA경험20년
AMSA소형 설계
cyber® dynamic systemDC 버스 전압12 - 60 VDC
cyber® iTAS® system 2DC 버스 전압48 VDC
cyber® iTAS® systemDC 버스 전압24/48 VDC
cyber® simco® drive 2DC 버스 전압12 - 60 VDC
cyber® power driveDC 버스 전압48 - 800 VDC
cyber® force line크기105 mm
cyber® force actuator MA/MG크기74 – 270 mm
cyber® force actuator크기40 – 310 mm
cyber® dynamic actuator LDC 버스 전압48 VDC
TPM+ POWER감속비4 – 100
TPM+ HIGH TORQUE감속비22 – 220
TPM+ DYNAMIC감속비16 – 91
SPM+ / TPM+ endurance최대 출력 속도35 – 1,500 rpm
premo® XP Line감속비16 – 100
premo® TP Line감속비16 – 100
premo® SP Line감속비16 – 100
Miniaturized galaxie® actuator감속비60 – 61
galaxie® D감속비24 – 31
cyber® dynamic actuator RDC 버스 전압48 VDC
axenia value감속비10 – 25
Value Linear Systems최대 이송력1.89 – 8 kN
Systems with straight toothing최대 이송력1.16 – 108 kN
Racks크기·모듈1.5 mm – 8 mm
Rack assembly accessories
Premium Linear Systems최대 이송력5.45 – 112 kN
Pinion크기·모듈1.5 mm – 10 mm
LUS splitter출구 수2, 3, 4
LUP progressive distributor출구 수2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
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LUC+125 lubricator충전량125 cm³
LMT lubrication pinion크기·모듈1.5 mm – 8 mm
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cyber® vacuum motor최소 주위 온도40 °C
cyber® radhard motor최대 방사선량5 Mgy
cyber® hygienic motor보호 등급IP69X
cyber® hightemp motor최대 주위 온도232 °C
cyber® ex motor방폭 구역1 & 21
cyber® cleanroom motor클린룸 등급ISO3
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cyber® linear motor L3S/L3SK공급 형태표준품 변형형
cyber® linear motor최대 가속도500 m/s²
cyber® torque motor크기50 – 540 mm
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cyber® power motor AF/AFW크기105 – 210 mm
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cyber® kit motor크기19 – 270 mm
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cyber® kit line mediumDC 버스 전압48/750 VDC
cyber® kit line largeDC 버스 전압560 VDC
cyber® dynamic motorDC 버스 전압48 VDC
Special gearboxes최대 출력 속도120,000 rpm
VT+감속비4 – 400
VS+감속비4 – 400
VH+감속비4 – 400
NVS감속비4 – 400
NVH감속비4 – 400
CVS감속비7 – 40
CVH감속비7 – 40
XPK+감속비12 – 1,000
XPC+감속비4 – 20
TPK+감속비12 – 10,000
TPC+감속비4 – 20
TK+감속비3 – 100
SPK+감속비12 – 1,000
SPC+감속비4 – 20
SK+감속비3 – 100
SC+감속비1 – 2
RPK+감속비48 – 5,500
RPC+감속비22 – 55
NPTK감속비3 – 100
NPSK감속비3 – 100
NPRK감속비3 – 100
NPLK감속비3 – 100
NPK감속비3 – 100
HG+감속비3 – 100
galaxie® GH감속비72 – 240
CPSK감속비3 – 100
CPK감속비3 – 100
XP+감속비3 – 100
TP+감속비4 – 302.5
SP+감속비3 – 100
RP+감속비4 – 220
NTP감속비4 – 100
NPT감속비3 – 100
NPS감속비3 – 100
NPR감속비3 – 100
NPL감속비3 – 100
NP감속비3 – 100
LPB+감속비3 – 100
HDV감속비4 – 100
HDP+감속비22 – 55
DP+감속비16 – 55
CPS감속비3 – 100
CP감속비3 – 100
Miniaturized galaxie®감속비60 – 61
galaxie® GS감속비24 – 31
galaxie® G감속비−24 / 31

FAQ자주 묻는 질문

델타 로봇 감속기 DP+의 감속비와 최대 토크는?

제조사 공식 사양 기준 DP+ 표준형의 감속비는 16–50, 최대 토크(T2α)는 크기에 따라 50–825 Nm이고, 최대 백래시는 표준 ≤ 3 arcmin, 저감 ≤ 1 arcmin입니다. DP+ HIGH TORQUE는 감속비 22–55, 최대 토크 315–1,402 Nm, 백래시 ≤ 1 arcmin입니다.

DP+와 HDP+는 어떻게 다른가요?

둘 다 델타 로봇에 맞는 alpha Advanced Line 유성 감속기지만, HDP+는 세척·소독이 잦은 설비용 위생 설계(IP69K)이고 DP+는 운동 사이클에 맞춘 밀봉과 관성 최적화로 동특성을 앞세웁니다. 제조사 공식 사양 기준 최대 토크는 DP+ 50–1,402 Nm, HDP+ 252–466 Nm입니다.

DP+ 선정·견적은 어떻게 요청하나요?

DP+ 선정과 견적은 FAtec | 파텍시스템 기술 상담으로 요청하시면 되며, 토크·감속비·모터 플랜지 치수를 알려 주시면 맞는 크기와 구성을 함께 고릅니다.