
NPTK는 작은 직각 구조가 특징이어서 설치 공간이 좁은 용도에 알맞다. 검증된 TP+ 유성 감속기에서 가져온 출력 플랜지가 들어 있어 기존 설계에 쉽게 넣을 수 있다. 모터 연결이 유연해 구동 설계의 효율과 자유도를 높인다.
설치 공간이 좁은 직각 구동 축, 출력 플랜지로 기존 설계에 넣어야 하는 축에 적용을 검토한다. 선정에는 토크·감속비·모터 플랜지 치수가 필요하다.
직각 감속기 중 Value 등급 — 같은 제품군의 라인별 백래시(arcmin): Value ≤ 11 · Basic ≤ 15 · Advanced ≤ 1.3–4 · Premium ≤ 1.3–4