Miniaturized galaxie®
  • WITTENSTEIN
  • 무백래시 감속기

Miniaturized galaxie®

Miniaturized galaxie®는 WITTENSTEIN galaxie의 소형 무백래시 감속기로, 큰 중공축과 높은 토크 밀도를 작은 크기에 담아 기계·로봇 축에 쓴다.

감속비
60 – 61
최대 토크
150 – 250 Nm
백래시
0 arcmin

크기·변형에 따라 다름 · WITTENSTEIN 공식 사양 기준, 확인

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특징

  • 최고 정밀도
  • 최대 안전성
  • 공간·무게 절감

Specifications사양

제품 유형SAG090SAG110
기술 데이터
감속비6061
정격 토크Nm70120
최대 가속 토크Nm150250
비상 정지 토크Nm375625
최대 입력 속도rpm42003600
치수
외경mm90110
길이mm55.559.6
중공축 지름mm3141
무게kg1.52.5
비틀림 강성·베어링
Ct21 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad35 | 12070 | 240
K3 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad24 | 8342 | 144
K2 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad23 | 7940 | 138
K1 1)Nm/arcmin | 10³ Nm/rad17 | 5830 | 103
최대 틸팅 모멘트Nm150250
정밀도
히스테리시스 손실arcmin0.50.5
로스트 모션arcmin0.30.3
전달 정밀도arcmin1.51.5
반복 정밀도arcmin+- 0.1+- 0.1
1) 비틀림 강성: C t21 : T max의 50~100% 구간에서 히스테리시스 곡선의 평균 기울기. K 1 : SAG090은 10 Nm 미만, SAG110은 15 Nm 미만 구간의 평균 기울기. K 2 : SAG090은 10 Nm~25 Nm, SAG110은 15~50 Nm 구간의 평균 히스테리시스 기울기. K 3 : SAG090은 25 Nm 초과, SAG110은 50 Nm 초과 구간의 평균 기울기. 단위 Nm/arcmin은 계수 3.438을 곱해 10³ Nm/rad로 바꿀 수 있다.

WITTENSTEIN 공식 사양 · 확인

소개

소형 galaxie® 감속기는 최고 정밀도와 작은 크기를 함께 갖췄다. 혁신적인 기구로 동력을 전달할 때 거의 전면이 접촉해 토크 밀도와 강성이 가장 높다. 큰 중공축은 설계 자유도를 주고, 영구적인 무백래시와 높은 과부하 용량으로 믿을 수 있는 성능을 낸다. 작은 크기와 최고 정확도가 필요한 기계·로봇 용도에 알맞다.

이럴 때 검토합니다

작은 크기와 최고 정밀도가 함께 필요한 기계·로봇 축에 쓰는 것을 검토한다. 크기는 SAG090·SAG110 두 가지다. 선정에는 토크·감속비·모터 플랜지 치수가 필요하다.

제품군 안에서의 위치

적용 산업군

항공·우주, 의료 기기, 로봇·자동화

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Torque limiters분리 토크0.1 – 2,700 Nm
Spur gears치형직선·경사·원뿔·베벨 기어
Shrink discs최대 전달 토크51 – 2,450 Nm
Metal bellows couplings최대 가속 토크2 – 10,000 Nm
Elastomer couplings최대 가속 토크0.1 – 2,700 Nm
cyber® power supply입력 전원 전압(AC)100–240 / 380–480 V
cyber® distribution box공급 전압(DC)12 - 60 V
Cable단면적1.5 – 16 mm²
Bevel gears치형Gleason 원호 치형(다른 방식은 요청 시)
cynapse® Analyze연결 방식앱
WITTENSTEIN Service Portal연결 방식웹 애플리케이션
OPC UA연결 방식OPC UA
Digital name plate연결 방식웹 서비스(API)
cynapse® Starter Kit연결 방식IO-Link
cynapse® Monitor연결 방식앱
cynapse® Connect연결 방식앱
cynapse®연결 방식IO-Link
FEM calculations연결 방식데스크톱 소프트웨어
cymex® select연결 방식웹 애플리케이션
cymex® 5연결 방식데스크톱 소프트웨어
CAD POINT연결 방식웹 애플리케이션
SSEAC®무정비 기간25년
Smart Actuator최대 토크20 - 1,000 Nm
In-Line Solution촉각 재현실감 나는 능동 힘 피드백
Drop-In Solution (rotary-wing)촉각 재현실감 나는 능동 힘 피드백
Drop-In Solution (fixed-wing)촉각 재현실감 나는 능동 힘 피드백
APFFA경험20년
AMSA소형 설계
cyber® dynamic systemDC 버스 전압12 - 60 VDC
cyber® iTAS® system 2DC 버스 전압48 VDC
cyber® iTAS® systemDC 버스 전압24/48 VDC
cyber® simco® drive 2DC 버스 전압12 - 60 VDC
cyber® power driveDC 버스 전압48 - 800 VDC
cyber® force line크기105 mm
cyber® force actuator MA/MG크기74 – 270 mm
cyber® force actuator크기40 – 310 mm
cyber® dynamic actuator LDC 버스 전압48 VDC
TPM+ POWER감속비4 – 100
TPM+ HIGH TORQUE감속비22 – 220
TPM+ DYNAMIC감속비16 – 91
SPM+ / TPM+ endurance최대 출력 속도35 – 1,500 rpm
premo® XP Line감속비16 – 100
premo® TP Line감속비16 – 100
premo® SP Line감속비16 – 100
Miniaturized galaxie® actuator감속비60 – 61
galaxie® D감속비24 – 31
cyber® dynamic actuator RDC 버스 전압48 VDC
axenia value감속비10 – 25
Value Linear Systems최대 이송력1.89 – 8 kN
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Racks크기·모듈1.5 mm – 8 mm
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Pinion크기·모듈1.5 mm – 10 mm
LUS splitter출구 수2, 3, 4
LUP progressive distributor출구 수2, 3, 4, 5, 6, 7, 8
LUC+400 lubricator충전량400 cm³
LUC+125 lubricator충전량125 cm³
LMT lubrication pinion크기·모듈1.5 mm – 8 mm
Advanced Linear Systems최대 이송력1.37 – 19.7 kN
cyber® vacuum motor최소 주위 온도40 °C
cyber® radhard motor최대 방사선량5 Mgy
cyber® hygienic motor보호 등급IP69X
cyber® hightemp motor최대 주위 온도232 °C
cyber® ex motor방폭 구역1 & 21
cyber® cleanroom motor클린룸 등급ISO3
cyber® linear motor LNS (ironless)공급 형태표준품 변형형
cyber® linear motor L3S/L3SK공급 형태표준품 변형형
cyber® linear motor최대 가속도500 m/s²
cyber® torque motor크기50 – 540 mm
cyber® power motor AM/AML/AMW크기55 – 265 mm
cyber® power motor AF/AFW크기105 – 210 mm
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cyber® kit line largeDC 버스 전압560 VDC
cyber® dynamic motorDC 버스 전압48 VDC
Special gearboxes최대 출력 속도120,000 rpm
VT+감속비4 – 400
VS+감속비4 – 400
VH+감속비4 – 400
NVS감속비4 – 400
NVH감속비4 – 400
CVS감속비7 – 40
CVH감속비7 – 40
XPK+감속비12 – 1,000
XPC+감속비4 – 20
TPK+감속비12 – 10,000
TPC+감속비4 – 20
TK+감속비3 – 100
SPK+감속비12 – 1,000
SPC+감속비4 – 20
SK+감속비3 – 100
SC+감속비1 – 2
RPK+감속비48 – 5,500
RPC+감속비22 – 55
NPTK감속비3 – 100
NPSK감속비3 – 100
NPRK감속비3 – 100
NPLK감속비3 – 100
NPK감속비3 – 100
HG+감속비3 – 100
galaxie® GH감속비72 – 240
CPSK감속비3 – 100
CPK감속비3 – 100
XP+감속비3 – 100
TP+감속비4 – 302.5
SP+감속비3 – 100
RP+감속비4 – 220
NTP감속비4 – 100
NPT감속비3 – 100
NPS감속비3 – 100
NPR감속비3 – 100
NPL감속비3 – 100
NP감속비3 – 100
LPB+감속비3 – 100
HDV감속비4 – 100
HDP+감속비22 – 55
DP+감속비16 – 55
CPS감속비3 – 100
CP감속비3 – 100
Miniaturized galaxie®감속비60 – 61
galaxie® GS감속비24 – 31
galaxie® G감속비−24 / 31

FAQ자주 묻는 질문

소형 galaxie® 감속기의 토크와 감속비는?

제조사 공식 사양 기준 소형 galaxie®는 SAG090·SAG110 두 가지이고, 최대 가속 토크는 150·250 Nm, 정격 토크는 70·120 Nm, 감속비는 60·61입니다. 외경은 90·110 mm, 중공축 지름은 31·41 mm, 무게는 1.5·2.5 kg입니다.

소형 galaxie® 감속기의 백래시와 정밀도는?

제조사 공식 사양 기준 소형 galaxie®의 백래시는 0 arcmin, 히스테리시스 손실 0.5 arcmin, 로스트 모션 0.3 arcmin, 전달 정밀도 1.5 arcmin입니다. 반복 정밀도는 ±0.1 arcmin이고 두 크기 모두 값이 같습니다.

소형 galaxie®와 galaxie® G는 어떻게 다른가요?

소형 galaxie®는 외경 90·110 mm에 최대 가속 토크 150·250 Nm인 작은 감속기이고, galaxie® G는 외경 115–304 mm에 최대 가속 토크 350–6,000 Nm입니다. 두 제품 모두 백래시는 0 arcmin입니다.

Miniaturized galaxie® 선정·견적은 어떻게 요청하나요?

Miniaturized galaxie® 선정과 견적은 FAtec | 파텍시스템 기술 상담으로 요청하시면 되며, 토크·감속비·모터 플랜지 치수를 알려 주시면 맞는 크기와 구성을 함께 고릅니다.