
출력 플랜지를 갖춘 NPT 유성 감속기는 검증된 TP+ 출력 형상을 바탕으로 해 기존 용도에 쉽게 넣을 수 있다. HIGH TORQUE 버전을 고르면 Value 등급에서도 출력 밀도가 가장 높은 변형을 쓸 수 있다.
TP+ 출력 형상에 맞춘 기존 장비에 넣거나, 경제적인 출력 플랜지형 서보 축을 짤 때 검토한다. 작은 공간에서 출력 밀도가 커야 하면 HIGH TORQUE 버전을 함께 본다. 선정에는 토크·감속비·모터 플랜지 치수가 필요하다.
동축 감속기 중 Value 등급 — 같은 제품군의 라인별 백래시(arcmin): Value ≤ 5–8 · Basic ≤ 12 · Advanced ≤ 1–4 · Premium ≤ 1–4