
RP+ 프리미엄 유성 감속기는 RPC+ 베벨 치형의 직각형으로도 나온다. 베벨 감속기는 직각 단의 감속비가 1과 2로 낮은 것이 주된 특징이다. 감속비가 낮아 직각 유성 감속기 조합에서도 유성 감속기와 같은 감속비를 낼 수 있다. 이 구조는 감속기의 온도 상승을 억제해 시스템 발열을 줄이고, 그 결과 전체 시스템의 위치 정밀도가 높아진다.
RP+ 유성 감속기와 같은 감속비를 직각 구조로 내야 하는 축, 발열을 줄여 전체 위치 정밀도를 높여야 하는 축에 적용을 검토한다. 선정에는 토크·감속비·모터 플랜지 치수가 필요하다.
직각 감속기 중 Premium 등급 — 같은 제품군의 라인별 백래시(arcmin): Value ≤ 11 · Basic ≤ 15 · Advanced ≤ 1.3–4 · Premium ≤ 1.3–4