
RPK+ 하이포이드 감속기는 랙·피니언 용도에 맞춰 최적화했다. 감속기에 맞춰 설계한 전용 피니언으로 최대 이송력을 전달한다.
랙·피니언 축에서 큰 이송력이 필요하고, 직각 구조로 축 방향 길이를 줄여야 할 때 검토한다. 선정에는 이송력·이송 속도와 모터 플랜지 치수가 필요하다.
직각 감속기 중 Premium 등급 — 같은 제품군의 라인별 백래시(arcmin): Value ≤ 11 · Basic ≤ 15 · Advanced ≤ 1.3–4 · Premium ≤ 1.3–4