DEPRAG
자동화

Tool changing system

Tool changing system(툴 체인저)은 DEPRAG의 자동 공구 교체 시스템으로, 고정형 스크류드라이버의 비트·툴을 자동으로 바꿔 로봇 하나로 여러 나사를 체결한다.

최대 토크: 25 Nm (요청 시 80 Nm)
무게: 툴 체인저 약 2 kg
너트: 최대 M8

크기·변형에 따라 다름 · DEPRAG 공식 자료(카탈로그·공식 페이지) 기준, 확인

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특징

유연성 — 스크류드라이빙 유닛 하나로 내·외부 육각 등 모양과 크기가 다른 나사를 체결한다.
설비비 절감 — 스핀들이나 로봇을 여러 대 두지 않아도 된다.
공간 절약 — 한 로봇 셀 안에서 여러 작업을 해 설치 면적이 작다.
완전 자동 교체 — 프로그램에 따라 맞는 툴을 골라 사람 손 없이 바꾼다. 툴마다 토크·각도·속도를 따로 설정한다.
쉬운 통합 — 기존 조립 라인과 로봇 시스템에 붙이기 쉽고 SFM(스크류드라이빙 기능 모듈)과 함께 쓴다.
추적성 — 공정 데이터를 자동으로 기록해 체결 이력을 남긴다.
여러 픽업 방식 — 진공 흡입 또는 자석 소켓으로 나사를 집고, 픽 네스트 같은 DEPRAG 공급 장치와 함께 쓴다.
확장성 — 클린룸용 CleanFeed 같은 응용으로 넓힐 수 있다.

Specifications사양

항목	값
제품 유형	자동 툴 교체 시스템 (Automatic Tool Exchange System)
적용 장비	DEPRAG 고정형 스크류드라이버 (Electric/Electronic Stationary Screwdrivers) 및 SFM 유닛
기능	툴 1(Tool 1)과 툴 2(Tool 2) 사이의 자동 교체
체결 파라미터	토크, 각도, 속도 등을 툴별로 자유롭게 설정 가능
패스너 픽업	진공 흡입 또는 자석 소켓 방식 지원
호환성	DEPRAG의 모든 기존 피딩 시스템(픽 네스트 등)과 결합 가능

DEPRAG 공식 자료(카탈로그·공식 페이지) · 확인

소개

DEPRAG 툴 체인저는 자동화 라인이나 로봇 시스템에서 고정형 스크류드라이버의 비트나 툴 헤드를 자동으로 바꾸는 장치다. 로봇 하나가 크기·모양·구동 방식이 다른 여러 나사를 체결해야 할 때 사람 손을 거치지 않고 툴을 바꿔 가며 작업한다. 로봇이나 스핀들을 더 두지 않고 한 스테이션에서 여러 작업을 처리하므로 설비비와 설치 공간이 준다.

이럴 때 검토합니다

로봇 하나가 크기·머리 모양·구동 홈이 다른 여러 나사를 체결해야 하는 셀, 스핀들이나 로봇을 더 놓을 공간이 없는 라인에 맞는지 검토한다. DEPRAG 고정형 스크류드라이버와 SFM 유닛에 붙여 쓴다. 선정에는 로봇·작업대 종류·나사 종류와 크기·토크가 필요하다.

제품군 안에서의 위치

적용 산업군

Downloads자료 받기

DEPRAG 카탈로그 D0067

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Press-insertion units리벳·핀축 지름 1 – 8 mm, 길이 최대 35 mm

Screw Presenter and Screw Dispenser나사 크기M1 – M6

Storage Devices채움 용량10 L · 20 L (B10·B20)

Tape-on-Reel Feeder띠 폭18 – 80 mm (특수 10 – 100 mm)

Mini Screw Feeder공급 속도약 30개/분

Step Feeder eacy step feed최대 공급 속도60개/분 (2 L) · 20개/분 (4 L)

Vibratory Bowl Feeder eacy feed최대 공급 속도60개/분 (0.15 L, 스크류드라이버 1대)

Sword Feeder최대 공급 속도30개/분 (스크류드라이버 1대 기준, 최대 6대 연결)

SENSOMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.3 – 5 Nm

MINIMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.2 – 180 Nm

MICROMAT Stationary Screwdriver토크 범위2 – 70 Ncm

NANOMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.8 – 30 Ncm

MINIMAT-E Stationary Screwdriver토크 범위0.1 – 4.8 Nm

MINIMAT-ED Stationary Screwdriver토크 범위0.24 – 18 Nm

MICROMAT-EC/ MINIMAT-EC Stationary Screwdriver토크 범위0.03 – 70 Nm (MICROMAT-EC 0.03 – 0.8 · MINIMAT-EC 0.15 – 70)

MINIMAT-EC-Servo Stationary Screwdriver토크 범위0.03 – 500 Nm (컨트롤러·모양별)

MINIMAT-T Screwdriver최대 토크(모델별)최대 12 Nm (모델별 최대 5 · 10 · 12 Nm)

Cordless Screwdrivers토크 범위3 – 65 Nm

Impact Screwdriver구동공압

Impulse Screwdriver with automatic shut-off구동공압

Pneumatic Handheld Screwdriver for Screwfeeder구동공압

SENSOMAT Screwdriver토크 범위0.3 – 5.0 Nm

MICROMAT Screwdriver토크 범위2 – 70 Ncm

MICROMAT-F/MINIMAT-F Screwdriver토크 범위0.02 – 65 Nm (MICROMAT-F 0.02 – 0.7 · MINIMAT-F 직선 0.2 – 20 · 피스톨 0.3 – 20 · 앵글 0.3 – 65)

MINIMAT Screwdriver토크 범위0.2 – 65 Nm

NANOMAT Screwdriver토크 범위0.8 – 30 Ncm

Cordless Impact Wrenches with automatic shut-off최대 토크250 Nm

A/C Electric Screwdriver토크 범위0.04 – 12 Nm

MINIMAT-ED Screwdriver토크 범위0.24 – 18 Nm

Cordless Screwdriver with mechanical shut-off clutch토크 범위1 – 6 Nm

MINIMAT-EC Screwdriver토크 범위0.01 – 70 Nm

Electronic Handheld Screwdriver for Screwfeeder구동전자

MINIMAT-EC-Servo Screwdriver토크 범위0.03 – 80 Nm (컨트롤러·모양별)

FAQ자주 묻는 질문

DEPRAG 툴 체인저의 최대 토크와 무게는?

DEPRAG 카탈로그 기준 툴 체인저의 최대 토크는 25 Nm(요청 시 80 Nm)이고, 툴 체인저 무게는 약 2 kg이며, 너트는 최대 M8까지 다룹니다. 툴마다 토크·각도·속도를 따로 설정할 수 있습니다.

나사 체결 로봇 하나로 여러 종류의 나사를 체결할 수 있나요?

네, DEPRAG 툴 체인저를 쓰면 로봇 하나가 고정형 스크류드라이버의 비트·툴을 자동으로 바꿔 가며 크기·머리 모양·구동 홈이 다른 나사를 한 스테이션에서 체결할 수 있습니다. 스핀들이나 로봇을 더 둘 필요가 없어 설비와 설치 공간이 줄어듭니다.

툴 체인저는 어떤 DEPRAG 장비와 함께 쓰나요?

툴 체인저는 DEPRAG 고정형 스크류드라이버와 로봇용 스크류드라이빙 기능 모듈(SFM)에 붙여 쓰며, 픽 네스트 같은 기존 DEPRAG 공급 장치와도 함께 씁니다. 나사는 진공 흡입이나 자석 소켓으로 집습니다.

툴 체인저 선정·견적은 어떻게 요청하나요?

툴 체인저 선정과 견적은 FAtec | 파텍시스템 기술 상담으로 요청하시면 되며, 로봇·작업대 종류·나사 종류와 크기·토크를 알려 주시면 맞는 크기와 구성을 함께 고릅니다.