DEPRAG
자동화

E-SFM

E-SFM은 DEPRAG의 로봇용 나사 체결 모듈로, 스크류드라이버·자동 공급·전자 스트로크를 하나로 묶어 누르는 힘·속도·위치를 정밀하게 제어한다.

토크 범위: 0.01 – 18 Nm (Size 16: 0.01 – 2 · Size 25 HP: 2 – 18)
나사 축 지름: 최대 M8
스트로크: 100 · 150 · 200 · 250 mm (전자 스트로크)

크기·변형에 따라 다름 · DEPRAG 공식 자료(카탈로그·공식 페이지) 기준, 확인

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특징

로봇에 맞춘 설계 — 작고 가벼워 로봇 가반 하중 부담이 적고 빠르게 움직이기 좋다.
올인원 모듈 — 스크류드라이버, 스트로크 유닛, 자동 공급을 한 모듈로 묶었다.
진공 흡착 — 진공관과 파인더로 깊은 자리나 손이 닿기 어려운 자리의 나사도 안정적으로 체결한다.
공정 신뢰성 — 토크와 각도를 정확히 제어해 조립 불량을 막는다.
전자 제어 공급·스트로크 — 누르는 힘·속도·위치를 전자식으로 맞춰 복잡한 체결 작업과 새 나사에 유연하게 대응한다. 깊이 센서가 들어 있어 나사 높이가 달라도 쓴다.
자동 공급 — 스크류 피더와 연결해 나사·너트를 자동으로 받아 사이클 시간을 줄인다.
유연한 설치 — 로봇 팔 끝에 달거나 XY축 갠트리 같은 자동화 장비에 넣는다.

Specifications사양

항목	값
제품 유형	로봇용 스크류드라이버 기능 모듈, 전자 스트로크형 (Screwdriver Function Module with electronic stroke - E-SFM)
적용 대상	경량 로봇 (Lightweight robots)
토크 범위	0.01 - 18 Nm (크기별 아래)
Size 16
토크 범위	0.01 - 2 Nm
최대 속도	700 mm/s
최대 누름힘	45 N
장착 스크류드라이버 크기	19 · 22
Size 25 High Performance
토크 범위	2 - 18 Nm
최대 속도	900 mm/s
최대 누름힘	190 N
장착 스크류드라이버 크기	27 · 36
스트로크 (리니어 축)	100 · 150 · 200 · 250 mm
나사 머리 지름 / 축 / 너트	최대 14 mm / 최대 M8 / 최대 M6
위치 정밀도	± 0.02 mm
나사 공급 방식	호스로 자동 공급 (Automatic feeding via hose)
체결 방향	전 방향 가능 (진공 기술 적용 시)

DEPRAG 공식 자료(카탈로그·공식 페이지) · 확인

소개

E-SFM은 전자 스트로크를 갖춘 DEPRAG 로봇용 스크류드라이버 기능 모듈(SFM)이다. 스크류드라이버, 자동 공급기, 스트로크 장치를 한 모듈에 넣었고, 작고 가벼워 경량 로봇이나 스카라 로봇의 엔드 이펙터로 알맞다. 진공으로 나사를 붙잡아 어느 방향에서도 체결한다. 누르는 힘·속도·위치를 전자식으로 맞춰 부품에 무리한 힘을 주지 않고 사이클 시간을 줄인다. 크기는 Size 16(0.01–2 Nm)과 Size 25 High Performance(2–18 Nm) 두 가지다.

이럴 때 검토합니다

경량 로봇·스카라 로봇 끝에 나사 체결 기능을 달아야 할 때, 나사 높이나 체결 방향이 자주 바뀌어 누르는 힘·속도·위치를 세밀하게 다뤄야 할 때 검토한다. 선정에는 로봇·작업대 종류·나사 크기·토크가 필요하다.

제품군 안에서의 위치

적용 산업군

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DEPRAG 카탈로그 D0062

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Air Grinders

Robotic Grinding

INDIVIDUAL LINE

Gear motors

Turbines출력1.5 · 3 · 4.5 kW

Vane Motors출력 범위20 W – 18 kW

Press-insertion units리벳·핀축 지름 1 – 8 mm, 길이 최대 35 mm

Screw Presenter and Screw Dispenser나사 크기M1 – M6

Storage Devices채움 용량10 L · 20 L (B10·B20)

Tape-on-Reel Feeder띠 폭18 – 80 mm (특수 10 – 100 mm)

Mini Screw Feeder공급 속도약 30개/분

Step Feeder eacy step feed최대 공급 속도60개/분 (2 L) · 20개/분 (4 L)

Vibratory Bowl Feeder eacy feed최대 공급 속도60개/분 (0.15 L, 스크류드라이버 1대)

Sword Feeder최대 공급 속도30개/분 (스크류드라이버 1대 기준, 최대 6대 연결)

SENSOMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.3 – 5 Nm

MINIMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.2 – 180 Nm

MICROMAT Stationary Screwdriver토크 범위2 – 70 Ncm

NANOMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.8 – 30 Ncm

MINIMAT-E Stationary Screwdriver토크 범위0.1 – 4.8 Nm

MINIMAT-ED Stationary Screwdriver토크 범위0.24 – 18 Nm

MICROMAT-EC/ MINIMAT-EC Stationary Screwdriver토크 범위0.03 – 70 Nm (MICROMAT-EC 0.03 – 0.8 · MINIMAT-EC 0.15 – 70)

MINIMAT-EC-Servo Stationary Screwdriver토크 범위0.03 – 500 Nm (컨트롤러·모양별)

MINIMAT-T Screwdriver최대 토크(모델별)최대 12 Nm (모델별 최대 5 · 10 · 12 Nm)

Cordless Screwdrivers토크 범위3 – 65 Nm

Impact Screwdriver구동공압

Impulse Screwdriver with automatic shut-off구동공압

Pneumatic Handheld Screwdriver for Screwfeeder구동공압

SENSOMAT Screwdriver토크 범위0.3 – 5.0 Nm

MICROMAT Screwdriver토크 범위2 – 70 Ncm

MICROMAT-F/MINIMAT-F Screwdriver토크 범위0.02 – 65 Nm (MICROMAT-F 0.02 – 0.7 · MINIMAT-F 직선 0.2 – 20 · 피스톨 0.3 – 20 · 앵글 0.3 – 65)

MINIMAT Screwdriver토크 범위0.2 – 65 Nm

NANOMAT Screwdriver토크 범위0.8 – 30 Ncm

Cordless Impact Wrenches with automatic shut-off최대 토크250 Nm

A/C Electric Screwdriver토크 범위0.04 – 12 Nm

MINIMAT-ED Screwdriver토크 범위0.24 – 18 Nm

Cordless Screwdriver with mechanical shut-off clutch토크 범위1 – 6 Nm

MINIMAT-EC Screwdriver토크 범위0.01 – 70 Nm

Electronic Handheld Screwdriver for Screwfeeder구동전자

MINIMAT-EC-Servo Screwdriver토크 범위0.03 – 80 Nm (컨트롤러·모양별)

FAQ자주 묻는 질문

E-SFM의 토크 범위와 스트로크는?

DEPRAG 카탈로그 기준 E-SFM의 토크 범위는 0.01–18 Nm이고 나사 축 지름은 최대 M8이며, 전자 스트로크 길이는 100·150·200·250 mm 가운데 고릅니다. 실제 토크는 장착하는 스크류드라이버에 따라 정해집니다.

E-SFM과 DEPRAG Feed Module(DFM)은 어떻게 다른가요?

둘 다 나사 자동 공급이 들어간 로봇용 체결 모듈이지만, E-SFM은 전자 스트로크 100–250 mm로 체결력과 스트로크를 제어하고 DFM은 추가 Z 스트로크 25 mm 또는 80 mm의 작은 모듈입니다. 토크 범위는 E-SFM 0.01–18 Nm, DFM 0.5–18 Nm이고 나사는 둘 다 최대 M8입니다.

경량 로봇에 다는 나사 체결 모듈로 E-SFM이 맞나요?

네, E-SFM은 가벼워 경량 로봇용으로 만들었고 누르는 힘·속도·위치를 전자식으로 맞추므로 나사 높이나 체결 방향이 바뀌는 작업에 알맞습니다. 사람과 로봇이 같은 공간에서 일하는 HRC 공정용으로는 DEPRAG가 DFM 기반 HRC 체결 시스템을 따로 소개합니다.

E-SFM 선정·견적은 어떻게 요청하나요?

E-SFM 선정과 견적은 FAtec | 파텍시스템 기술 상담으로 요청하시면 되며, 로봇·작업대 종류·나사 크기·토크를 알려 주시면 맞는 크기와 구성을 함께 고릅니다.