
DEPRAG 로봇용 스크류드라이빙 유닛(SFM) – 경량 로봇과 자동화를 위한 완벽한 체결 모듈
이 제품은 스크류드라이버, 자동 공급기, 스트로크(이송) 장치가 하나로 통합된 고성능 '기능 모듈(SFM)'입니다. 작고 가벼운 디자인으로 경량 로봇이나 스카라(SCARA) 로봇의 엔드 이펙터로 사용하기에 최적화되어 있습니다. 진공 흡착 기술을 통해 나사를 안정적으로 고정하여 어떤 방향에서도 정밀한 체결이 가능합니다. 특히 적응형 모델인 E-SFM은 체결력과 스트로크를 정밀 제어하여 협동 로봇(Cobot)을 활용한 인간-로봇 협업(HRC) 환경에서도 안전하고 신뢰성 높은 작업을 보장합니다.
로봇 최적화 설계: 컴팩트한 크기와 가벼운 무게로 로봇의 가반 하중(Payload) 부담을 줄이고 고속 이동에 유리합니다.
올인원 솔루션 (All-in-One): 스크류드라이버, 스트로크 유닛, 자동 공급 기술이 하나의 모듈로 통합되어 있습니다.
진공 흡착 기술: 진공관과 파인더를 사용하여 깊은 곳이나 접근이 어려운 위치의 나사도 안정적으로 체결합니다.
높은 공정 신뢰성: 정확한 토크 및 각도 제어를 통해 조립 불량을 방지합니다.
다양한 라인업Standard SFM: 표준 로봇 체결 모듈.
SFM-N: 너트 체결용 모듈.
E-SFM (Adaptive): 전자 제어 피드 및 스트로크 기능을 갖춰 복잡한 체결 공정과 인간-로봇 협업(MRK/HRC)에 적합.
자동 공급: 스크류 피더와 연결하여 나사, 너트 등을 자동으로 공급받아 사이클 타임을 단축합니다.
유연한 설치: 로봇 팔 끝에 장착하거나 XY축 갠트리 시스템 등 다양한 자동화 장비에 통합 가능합니다.
제품 유형: 로봇용 스크류드라이빙 기능 모듈 (Screwdriving Function Module - SFM)
적용 대상: 경량 로봇 (Lightweight robots), 협동 로봇 (Cobots), 산업용 로봇
주요 구성 모델SFM (Standard): 공압 또는 전기 드라이버 장착 가능
SFM-N: 너트 체결 전용
E-SFM: 완전 전자 제어식 스트로크 및 체결 모듈
토크 범위: 0.03 Nm - 50 Nm (장착되는 드라이버 모델인 MINIMAT/MICROMAT 사양에 따름)
나사 공급 방식: 호스를 통한 자동 공급 (Automatic feeding via hose)
체결 방향: 전 방향 가능 (진공 기술 적용 시)
