DEPRAG
자동화

Screwdriving units for robots

Screwdriving units for robots(로봇용 나사 체결 유닛)은 DEPRAG의 나사 체결 기능 모듈(SFM)로, 스크류드라이버·자동 공급·스트로크를 한데 묶었다.

크기·변형에 따라 다름 · DEPRAG 공식 자료(카탈로그·공식 페이지) 기준, 확인

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특징

로봇에 맞춘 설계 — 작고 가벼워 로봇 가반 하중 부담이 적고 빠르게 움직이기 좋다.
올인원 모듈 — 스크류드라이버, 스트로크 유닛, 자동 공급을 한 모듈로 묶었다.
진공 흡착 — 진공관과 파인더로 깊은 자리나 손이 닿기 어려운 자리의 나사도 안정적으로 체결한다.
공정 신뢰성 — 토크와 각도를 정확히 제어해 조립 불량을 막는다.
모듈 종류 — 지금 공식 페이지는 전자 스트로크형 E-SFM과 DEPRAG Feed Module(DFM)을 소개한다. 옛 카탈로그에는 SFM-L(0.008–0.8 Nm), 넓은 토크 범위용 단일 스핀들 SFM-N(0.06–20 Nm), 다축형 SFM-S가 있다.
자동 공급 — 스크류 피더와 연결해 나사·너트를 호스로 자동으로 받아 사이클 시간을 줄인다.
유연한 설치 — 로봇 팔 끝에 달거나 XY축 갠트리 같은 자동화 장비에 넣는다.

Specifications사양

항목	값
제품 유형	로봇용 스크류드라이빙 기능 모듈 (Screwdriving Function Module - SFM)
적용 대상	경량 로봇 (Lightweight robots), 협동 로봇 (Cobots), 산업용 로봇
모듈 비교 (SFM-L·N·S: D3310E 04.2023 / E-SFM: D0062E 09.2026 / DFM: D3837E 02.2026)
SFM-L	0.008 - 0.8 Nm
SFM-N	넓은 토크 범위용 단일 스핀들 모듈 (0.06 - 20 Nm), 너트 체결은 SFM 공통 선택 사양
SFM-S	다축형 (토크는 용도에 맞춤)
E-SFM	전자 스트로크형 기능 모듈 (Size 16 0.01 - 2 Nm / Size 25 High Performance 2 - 18 Nm)
DFM	DEPRAG Feed Module, 공압 공급 (0.5 - 18 Nm)
토크 범위	SFM-L 0.008 - 0.8 Nm / SFM-N 0.06 - 20 Nm / SFM-S 용도에 맞춤 / E-SFM 0.01 - 18 Nm / DFM 0.5 - 18 Nm
나사 공급 방식	호스로 자동 공급 (Automatic feeding via hose)
체결 방향	전 방향 가능 (진공 기술 적용 시)

DEPRAG 공식 자료(카탈로그·공식 페이지) · 확인

소개

DEPRAG 로봇용 스크류드라이빙 유닛(SFM)은 스크류드라이버, 자동 공급기, 스트로크 장치를 한 모듈에 넣은 체결 모듈이다. 작고 가벼워 경량 로봇이나 스카라 로봇의 엔드 이펙터로 알맞다. 진공으로 나사를 붙잡아 어느 방향에서도 체결한다. E-SFM은 누르는 힘·속도·위치를 전자식으로 맞추고, DFM은 공압으로 나사를 공급해 양산 공정에 맞는다. 사람과 로봇이 함께 일하는 공정(HRC)에는 DFM 기반 HRC 체결 시스템이 있다.

이럴 때 검토합니다

경량 로봇·협동 로봇·산업용 로봇이나 갠트리에 나사 체결을 맡기고, 나사를 호스로 자동 공급받아야 할 때 검토한다. 지금 DEPRAG 공식 페이지는 전자식 공급의 E-SFM과 공압식 공급의 DFM을 소개하고, 옛 카탈로그에는 SFM-L·SFM-N·SFM-S 모듈이 있다. 선정에는 로봇·작업대 종류·나사 크기·토크가 필요하다.

제품군 안에서의 위치

적용 산업군

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E-SFM토크 범위0.01 – 18 Nm (Size 16: 0.01 – 2 · Size 25 HP: 2 – 18)

Tool changing system최대 토크25 Nm (요청 시 80 Nm)

DEPRAG Feed Module토크 범위0.5 – 18 Nm

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Screwdriving System DEPRAG Plus토크 범위0.01 – 70 Nm

Flowhole-forming - ADAPTIVE DFS최대 토크15 Nm

Metal Shears

Air Pliers

Air Saws

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Air Impact Tools

Air Tappers

Air Drills

Air Files

Air Sanders

Air Grinders

Robotic Grinding

INDIVIDUAL LINE

Gear motors

Turbines출력1.5 · 3 · 4.5 kW

Vane Motors출력 범위20 W – 18 kW

Press-insertion units리벳·핀축 지름 1 – 8 mm, 길이 최대 35 mm

Screw Presenter and Screw Dispenser나사 크기M1 – M6

Storage Devices채움 용량10 L · 20 L (B10·B20)

Tape-on-Reel Feeder띠 폭18 – 80 mm (특수 10 – 100 mm)

Mini Screw Feeder공급 속도약 30개/분

Step Feeder eacy step feed최대 공급 속도60개/분 (2 L) · 20개/분 (4 L)

Vibratory Bowl Feeder eacy feed최대 공급 속도60개/분 (0.15 L, 스크류드라이버 1대)

Sword Feeder최대 공급 속도30개/분 (스크류드라이버 1대 기준, 최대 6대 연결)

SENSOMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.3 – 5 Nm

MINIMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.2 – 180 Nm

MICROMAT Stationary Screwdriver토크 범위2 – 70 Ncm

NANOMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.8 – 30 Ncm

MINIMAT-E Stationary Screwdriver토크 범위0.1 – 4.8 Nm

MINIMAT-ED Stationary Screwdriver토크 범위0.24 – 18 Nm

MICROMAT-EC/ MINIMAT-EC Stationary Screwdriver토크 범위0.03 – 70 Nm (MICROMAT-EC 0.03 – 0.8 · MINIMAT-EC 0.15 – 70)

MINIMAT-EC-Servo Stationary Screwdriver토크 범위0.03 – 500 Nm (컨트롤러·모양별)

MINIMAT-T Screwdriver최대 토크(모델별)최대 12 Nm (모델별 최대 5 · 10 · 12 Nm)

Cordless Screwdrivers토크 범위3 – 65 Nm

Impact Screwdriver구동공압

Impulse Screwdriver with automatic shut-off구동공압

Pneumatic Handheld Screwdriver for Screwfeeder구동공압

SENSOMAT Screwdriver토크 범위0.3 – 5.0 Nm

MICROMAT Screwdriver토크 범위2 – 70 Ncm

MICROMAT-F/MINIMAT-F Screwdriver토크 범위0.02 – 65 Nm (MICROMAT-F 0.02 – 0.7 · MINIMAT-F 직선 0.2 – 20 · 피스톨 0.3 – 20 · 앵글 0.3 – 65)

MINIMAT Screwdriver토크 범위0.2 – 65 Nm

NANOMAT Screwdriver토크 범위0.8 – 30 Ncm

Cordless Impact Wrenches with automatic shut-off최대 토크250 Nm

A/C Electric Screwdriver토크 범위0.04 – 12 Nm

MINIMAT-ED Screwdriver토크 범위0.24 – 18 Nm

Cordless Screwdriver with mechanical shut-off clutch토크 범위1 – 6 Nm

MINIMAT-EC Screwdriver토크 범위0.01 – 70 Nm

Electronic Handheld Screwdriver for Screwfeeder구동전자

MINIMAT-EC-Servo Screwdriver토크 범위0.03 – 80 Nm (컨트롤러·모양별)

FAQ자주 묻는 질문

SFM-N, E-SFM, DFM은 어떻게 다른가요?

SFM-N은 넓은 토크 범위를 맡는 단일 스핀들 기능 모듈이고, E-SFM은 공급과 스트로크를 전자식으로 다루는 모듈, DFM은 공압으로 나사를 공급하는 작은 모듈입니다. 너트 체결은 SFM 모듈에서 너트용 실행 형태로 고르고, 사람과 로봇이 함께 일하는 공정에는 DFM 기반 HRC 체결 시스템이 있습니다.

나사 체결 로봇에 SFM을 어떻게 쓰나요?

SFM은 작고 가벼워 경량 로봇·스카라 로봇·협동 로봇 팔 끝이나 갠트리에 달고, 스크류 피더에서 호스로 나사를 자동으로 받아 진공으로 붙잡은 뒤 어느 방향에서든 체결합니다. 토크는 장착하는 스크류드라이버 모델에 따라 정해집니다.

SFM 선정·견적은 어떻게 요청하나요?

SFM 선정과 견적은 FAtec | 파텍시스템 기술 상담으로 요청하시면 되며, 로봇·작업대 종류·나사 크기·토크를 알려 주시면 맞는 크기와 구성을 함께 고릅니다.