DEPRAG
에어공구

Robotic Grinding

Robotic Grinding(로봇 연삭)은 DEPRAG의 로봇 장착 연삭 시스템으로, 연삭 스핀들과 적응형 플랜지가 일정한 접촉력으로 표면을 자동 가공한다.

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특징

건강과 안전 — 작업자가 해로운 분진과 고된 손 작업에서 벗어나 다른 일에 집중한다.
고른 품질 — 로봇이 작업해 작업자 숙련도와 상관없이 표면 품질이 늘 같다.
로봇 호환 — KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa 등 주요 산업용 로봇과 함께 쓴다.
적응형 시스템(DAS·DGS) — 중력과 가속도를 보정하고 접촉 압력을 일정하게 유지해 복잡한 형상과 요철 면도 정밀하게 가공한다.
생산성 — DEPRAG가 소개한 사례에서 트램 차대 주물 연삭은 8시간에서 2시간으로 줄었다. 자동차 도어 빔 사례는 투자 회수 기간이 3개월이었다.
한곳에서 지원 — 콘셉트 설계부터 제조, 통합, 교육, 서비스까지 DEPRAG가 맡는다.

Specifications사양

항목	값
DAS (Adaptive Robot Flange System)
다운포스(6 bar 기준)	후진 247 N / 전진 295 N
스트로크 길이	40 mm
무게	9 kg ~ 10.5 kg (DAS Basic 9 kg · DAS Full 6063006C 10.5 kg · 6063006D 9 kg)
RMA 시리즈 (전자 제어 그라인딩 스핀들)
RMA100-190B	출력 1000 W, 속도 12,000-19,000 rpm, 접촉력 5-45 N
RMA280	출력 2800 W, 접촉력 5-135 N, 무게 23.8 kg
MA 시리즈 (공압 제어 그라인딩 스핀들)
MA070-153V/S1	출력 700 W, 속도 15,300 rpm, 접촉력 5-75 N
DGS (DEPRAG Grinding System)
출력 범위	700 W – 2800 W
특징	플로팅 스핀들 기술 적용 (일정한 접촉력 유지)

DEPRAG 공식 자료(카탈로그·공식 페이지) · 확인

소개

DEPRAG 로봇 연삭은 몸이 고되고 건강에 해로운 손 연삭을 로봇으로 바꾸는 자동 표면 처리 시스템이다. KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa 같은 주요 산업용 로봇에 달아 용접 심 마무리, 주물 파팅 라인 제거, 넓은 면 폴리싱을 고른 품질로 해낸다. 700~2800 W 출력의 DGS(DEPRAG Grinding System)와, 공구나 로봇에 달아 접촉력을 정밀하게 제어하는 특허 DAS(DEPRAG Adaptive System)로 불량을 줄이고 생산성을 높인다. 연삭 스핀들은 전자 제어(RMA)와 공압 제어(MA) 계열이 있다.

이럴 때 검토합니다

용접 심 마무리, 주물 파팅 라인 제거, 넓은 면 폴리싱처럼 힘들고 분진이 많은 손 연삭을 로봇으로 바꾸려 할 때 검토한다. KUKA·Fanuc·ABB·Yaskawa 같은 주요 산업용 로봇에 단다. 선정에는 로봇 종류·작업 종류·출력·접촉력이 필요하다.

제품군 안에서의 위치

적용 산업군

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DEPRAG 카탈로그 D3300
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MINIMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.2 – 180 Nm

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NANOMAT Stationary Screwdriver토크 범위0.8 – 30 Ncm

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Impact Screwdriver구동공압

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Pneumatic Handheld Screwdriver for Screwfeeder구동공압

SENSOMAT Screwdriver토크 범위0.3 – 5.0 Nm

MICROMAT Screwdriver토크 범위2 – 70 Ncm

MICROMAT-F/MINIMAT-F Screwdriver토크 범위0.02 – 65 Nm (MICROMAT-F 0.02 – 0.7 · MINIMAT-F 직선 0.2 – 20 · 피스톨 0.3 – 20 · 앵글 0.3 – 65)

MINIMAT Screwdriver토크 범위0.2 – 65 Nm

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MINIMAT-EC-Servo Screwdriver토크 범위0.03 – 80 Nm (컨트롤러·모양별)

FAQ자주 묻는 질문

로봇 연삭 시스템 DGS와 DAS는 무엇인가요?

DGS(DEPRAG Grinding System)는 로봇에 다는 연삭 시스템이고, DAS(DEPRAG Adaptive System)는 공구나 로봇에 붙여 접촉력을 일정하게 유지하는 특허 적응형 시스템입니다. DAS는 중력과 가속도도 보정합니다.

로봇 연삭 시스템은 어떤 로봇에 달 수 있나요?

DEPRAG 로봇 연삭 시스템은 KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa 같은 주요 산업용 로봇 브랜드와 함께 쓸 수 있고, 콘셉트 설계부터 제조·통합·교육·서비스까지 DEPRAG가 한 번에 맡습니다.

로봇 연삭과 에어 그라인더는 어떻게 다른가요?

에어 그라인더는 작업자가 손에 쥐고 쓰는 연삭 공구이고, 로봇 연삭은 연삭 스핀들을 로봇에 달고 접촉력을 일정하게 제어해 작업자 숙련도와 상관없이 고른 표면 품질을 내는 자동화 시스템입니다.

로봇 연삭 선정·견적은 어떻게 요청하나요?

로봇 연삭 선정과 견적은 FAtec | 파텍시스템 기술 상담으로 요청하시면 되며, 로봇 종류·작업 종류·출력·접촉력을 알려 주시면 맞는 크기와 구성을 함께 고릅니다.