
DEPRAG Feed Module(DFM)은 스크류드라이버와 자동 공급 장치를 합친 작은 체결 유닛이다. 진공으로 나사를 빨아 잡아 깊게 파인 구멍이나 손이 닿기 어려운 자리에서도 안정적으로 체결한다. 나사를 기계적으로 정렬한 뒤 진공으로 붙잡으므로 수평·수직·아래쪽 등 어느 방향에서도 작업할 수 있다. 가볍고 작아 경량 로봇·협동 로봇의 엔드 이펙터로 알맞고, 손 작업대에서는 작업자 피로를 줄여 준다.
경량 로봇·협동 로봇의 엔드 이펙터, 깊이 파인 자리나 아래에서 위로 체결하는 자리, 작업자 피로를 줄여야 하는 손 작업대에 맞는지 검토한다. 선정에는 로봇·작업대 종류·나사 크기·토크가 필요하다.