
ADAPTIVE DFS는 차체 조립 등에서 플로우 드릴 나사로 절삭 없이 고품질로 잇는 로봇용 체결 시스템이다. 사전 드릴링이나 펀칭 없이 한쪽 면에서만 접근해 서로 다른 소재를 결합한다. EC-Servo 방식 이송과 회전 제어를 묶어 누르는 힘과 속도를 실시간으로 바꾸고, 공차나 재료 차이에 스스로 맞춘다. 로봇이 움직이는 동안 나사를 미리 공급해 두는 기능(preload)으로 사이클 시간을 줄이고, 소켓이 나사를 물고 제자리에 잡아 두는 기능(pre-engagement)도 있다. DEPRAG Cockpit과 연동한다. 토크는 최대 15 Nm, 다운홀더 힘은 최대 1,200 N, 무게는 35 kg이다.
차체 조립처럼 강철·알루미늄 같은 서로 다른 판재를 한쪽에서만 접근해 사전 드릴링 없이 이어야 하는 로봇 라인에 맞는지 검토한다. 공차나 소재가 바뀌어도 이송력과 속도를 스스로 맞춘다. 선정에는 로봇 종류·접합 소재와 두께·나사 크기·공급 방식이 필요하다.